Comparáid idir Roghnú Mótair Servo AC
Aug 04, 2023
mótair servo AC
Tá struchtúr stator mótair servo AC cosúil go bunúsach leis an struchtúr atá ag mótair asincrónach aon phas scoilte toilleora. Tá an stator feistithe le dhá foirceannadh le difríocht seasamh 90 céim, agus is é ceann acu an foirceannadh excitation Rf, atá ceangailte i gcónaí leis an voltas AC Uf; Is é an ceann eile foirceannadh L a rialú agus an voltas comhartha rialaithe Uc a nascadh. Mar sin tugtar dhá mhótar servo ar mhótair servo AC freisin.
De ghnáth déantar an rotor de mhótar servo AC isteach i gcineál cage iora, ach d'fhonn a chinntiú go bhfuil raon luas leathan, tréithe meicniúla líneacha ag an mótar servo, gan aon feiniméan "uainíocht", agus feidhmíocht freagartha tapa, ba cheart go mbeadh dhá cheann aige. saintréithe i gcomparáid le gnáth-mhótair: friotaíocht rótar ard agus nóiméad beag táimhe. Faoi láthair, tá dhá chineál struchtúr rótar ann a úsáidtear go forleathan: is é ceann amháin ná rotor cage iora déanta as ábhair seoltacha ardfhriotachta le barraí seoltacha ardfhriotachta. D'fhonn táimhe rothlach an rotor a laghdú, déantar an rotor caol; Is cineál eile é rotor cupán log déanta as cóimhiotal alúmanaim, le balla cupán tanaí de ach 0.2-0.3mm. D'fhonn friotaíocht maighnéadach an chuaird mhaighnéadaigh a laghdú, is gá statóir seasta istigh a chur taobh istigh den rotor cupán log. Tá nóiméad beag táimhe ag an rotor cupán log, imoibriú tapa, agus oibriú rianúil, agus mar sin úsáidtear go forleathan é.
Nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe sa mhótar servo AC, níl ach an réimse maighnéadach pulsating ginte ag an foirceannadh excitation sa statóir, agus tá an rotor fós ina stad. Nuair a bhíonn voltas rialaithe ann, gintear réimse maighnéadach rothlach sa statóir, agus rothlaíonn an rotor i dtreo an réimse maighnéadach rothlach. Faoi ualach leanúnach, athraíonn luas an mhótair le méid an voltais rialaithe. Nuair a bhíonn an chéim den voltas rialaithe os coinne, beidh an mótar servo droim ar ais.
Mótar servo maighnéad buan AC
Ó na 1980í, le forbairt ciorcaid chomhtháite, teicneolaíocht leictreonaic cumhachta, agus teicneolaíocht tiomána luas athraitheach AC, tá dul chun cinn den scoth déanta ag teicneolaíocht tiomána servo AC maighnéad buan. Sheol monaróirí leictreacha cáiliúla i dtíortha éagsúla a sraith féin de mhótair servo AC agus thiomáineann servo i ndiaidh a chéile, atá feabhsaithe agus nuashonraithe i gcónaí. Tá córais servo AC anois mar phríomhthreo forbartha na gcóras servo ardfheidhmíochta comhaimseartha, rud a chruthaíonn géarchéim díothaithe don bhunchóras servo DC. Tar éis na 1990idí, tá na córais servo AC atá tráchtálaithe i dtíortha éagsúla ar fud an domhain á dtiomáint ag mótair sine wave ag baint úsáide as rialú iomlán digiteach. Tá forbairt feistí tiomáint servo AC i réimse an tarchuir ag athrú go tapa.
Is iad na príomhbhuntáistí a bhaineann le mótair servo AC maighnéad buan i gcomparáid le mótair servo DC:
⑴ Gan scuaba agus cómhalartán, oibríonn sé go hiontaofa agus tá ceanglais íseal aige maidir le cothabháil agus cothabháil.
⑵ Tá diomailt teasa áisiúil ag foirceannadh an stator.
⑶ Táimhe beag, éasca le feabhas a chur ar luas an chórais.
Oiriúnach do choinníollacha oibre ardluais agus chasmhóiminte ard.
Faoin chumhacht chéanna, tá toirt agus meáchan níos lú aige.
Comparáid idir mótair servo agus mótair asincrónacha aon phas
Tá prionsabal oibre mótair servo AC cosúil le prionsabal oibre mótair asincrónacha aon phas scoilte, ach tá friotaíocht rótar an chéad phas i bhfad níos mó ná friotaíocht an dara ceann. Mar sin, i gcomparáid le mótair asincrónacha aonair, tá trí shaintréithe suntasacha ag mótair servo:
1. Casmhóiminte tosaigh ard
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, rud a fhágann ní hamháin na saintréithe chasmhóiminte (saintréithe meicniúla) níos gaire don líneacht, ach tá chasmhóimint tosaigh níos mó aige freisin. Dá bhrí sin, chomh luath agus a bhíonn voltas rialaithe ag an statóir, rothlaíonn an rotor láithreach, a bhfuil na saintréithe a bhaineann le tosú tapa agus íogaireacht ard.
2. Raon oibriúcháin leathan
3. Gan aon feiniméan uathrothlú
Stopfaidh mótair servo a ritheann de ghnáth ag rith láithreach a luaithe a chailltear an voltas rialaithe. Nuair a chailleann an mótar servo voltas rialaithe, tá sé i stát oibríochta aon phas. Mar gheall ar fhriotaíocht ard an rótair, idirghníomhaíonn an dá réimse maighnéadacha rothlach urchomhaireacha sa statóir leis an rótar chun dhá shaintréithe chasmhóiminte (T1-S1, T2-S2) agus tréithe chasmhóiminte ilchodacha (Cuair TS) a ghiniúint. )
Go ginearálta is é 0 cumhacht aschurtha mótair servo AC.1-100W. Nuair a bhíonn an minicíocht cumhachta 50Hz agus is é an voltas 36V, 110V, 220V, 380V; Nuair a bhíonn an minicíocht cumhachta 400Hz, tá voltais éagsúla cosúil le 20V, 26V, 36V, 115V, etc.
Ritheann an mótar servo AC go réidh agus tá torann íseal aige. Mar sin féin, tá na saintréithe rialaithe neamhlíne, agus mar gheall ar fhriotaíocht ard rotor, caillteanais ard, agus éifeachtacht íseal, i gcomparáid le mótair servo DC den chumas céanna, tá an toirt mór agus tá an meáchan trom, mar sin níl sé oiriúnach ach le haghaidh beag. córais rialaithe cumhachta de 0.5-100W.

